Се обидувам да генерирам импулси за да контролирам чекорен мотор со PLC.
Моторот има двигател кој ги конвертира сигналите за пулсот/насочувањето во соодветните сигнали од фазата А и Б за моторот. Го програмирав PLC да дава во една излезна игла серија пулсирања за движење на моторот. Проблемот е што кога моторот се движи за чекор, тој испушта гласни звуци, како грубо да се тресе. Исто така, моторот се врти неколку чекори во една насока и потоа или промашува еден или два чекори или врти неколку чекори во спротивна насока. Сигналот DIR го задржав непроменет.
Прочитав за рампите за забрзување и забавување за моторот да работи непречено и првично мислев дека можеби ова е проблемот, иако истото се случува дури и ако испраќам само еден пулс на секои една или две секунди до возачот. Значи, за движење во еден чекор нема можна рампа за забрзување/одмалување (нели??).
Ги тестирав истиот чекорен мотор и драјвер со систем контролиран од компјутер (Користејќи софтвер Mach3) и работи непречено и движењата во еден чекор не прават бучава и тресење што го добивам.
Некоја помош?
Моторот има двигател кој ги конвертира сигналите за пулсот/насочувањето во соодветните сигнали од фазата А и Б за моторот. Го програмирав PLC да дава во една излезна игла серија пулсирања за движење на моторот. Проблемот е што кога моторот се движи за чекор, тој испушта гласни звуци, како грубо да се тресе. Исто така, моторот се врти неколку чекори во една насока и потоа или промашува еден или два чекори или врти неколку чекори во спротивна насока. Сигналот DIR го задржав непроменет.
Прочитав за рампите за забрзување и забавување за моторот да работи непречено и првично мислев дека можеби ова е проблемот, иако истото се случува дури и ако испраќам само еден пулс на секои една или две секунди до возачот. Значи, за движење во еден чекор нема можна рампа за забрзување/одмалување (нели??).
Ги тестирав истиот чекорен мотор и драјвер со систем контролиран од компјутер (Користејќи софтвер Mach3) и работи непречено и движењата во еден чекор не прават бучава и тресење што го добивам.
Некоја помош?
